Le Musée de la Tour des Echevins construit dans la deuxième moitié du XVème siècle, par Henri Jouffroy, est l’un des plus anciens de France :
C’est par une délibération datée du 22 janvier 1673, que le Conseil de la ville prit la résolution de « recueillir les antiques trouvés sur son territoire, et de les déposer à l’Hôtel de Ville ».
Il s’élève sur quatre étages, s’ouvrant sur un bel escalier latéral de 146 marches, menant à une tour octogonale.
Une salle entière est consacrée au peintre luxovien surnommé le peintre des humbles, Jules Adler (1865-1952), une trentaine d’œuvres y sont présentées.
Son œuvre fut essentiellement centrée sur les travailleurs et les humbles, dans des tableaux inspirés de la vie populaire.
D'autres tableaux sont présentés au musée, parmi lesquels des toiles d’artistes régionaux, comme Georges Freset (1894-1975), « le paysagiste de Vosges Saônoises », René-François-Xavier Prinet (1867-1946) ou Maurice Ehlinger (1896-1981).