Robert Fernier est né le 26 juillet 1895 à Pontarlier, dans le Doubs.
Il suit l'école des Beaux Arts de Dijon, puis de Paris.
Il se lie d'amitié avec deux camarades d'atelier : André Charigny et Robert Bouroult. En 1924, avec André Roz, ils organisent une exposition dans une ancienne chapelle de P