Historique
Le musée est créé parallèlement à une école de dessin et de sculpture en 1834. Au premier noyau d’œuvres réuni par le peintre Etienne Bouhot (1780-1862) viennent s'ajouter des objets antiques, médiévaux ou modernes, assemblés par la Société des sciences historiques et naturelles de Semur-en-Auxois.